Loading...

FUTURE EVENTS

... for you to attend.

Delavnica: Sodelujoči roboti v proizvodnji

26. sept. 2019  
Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, Slovenija

Na Fakulteti za elektrotehniko, UL, bo v okviru CRC septembra potekala delavnica Sodelujoči roboti v proizvodnji - Kaj? Zakaj? Kako? Predavali bodo mednarodni strokovnjaki s področja sodelujoče robotike iz različnih podjetij in inštitutov: ABB, Joanneu Research, FIAT, Pilz, Yaskawa Slovenija, Insititut Jožef Stefan in UL.

Teme predavanj: uporaba in učenje sodelujočih robotov, varnost (standardi, testiranja, varnostni elementi) v sodelujoči robotiki, primeri uporabe sodelujočih robotov, itd.

Osnutek programa (spremembe so še možne):

  • Andie Zhang, ABB: Collaborative robotics and the Factory of the future
  • Michael Hofbaur, Joanneum Research: Validating robot safety: To measure or not to measure - that's not a question!
  • Alesandro Zanella, Centro Ricerche Fiat: Collaborative use cases
  • Matjaž Mihelj, CRC/ULFE: Standardi v sodelujoči robotiki
  • Bernhard Buchinger, Pilz: Safety measurement in collaborative applications
  • Erih Arko, Yaskawa Slovenija: Varnostni elementi krmilnika YRC1000
  • Sebastjan Šlajpah, CRC/ULFE: Učenje sodelujočih robotov
  • Bojan Nemec, Institut Jožef Stefan: H2020 projekt Collaborate

Delavnica bo vključevala tudi praktično delo s sodelujočimi roboti (omejeno število mest, potrebna dodatna prijava). Praktično delo bo potekalo na sledečih robotih:

  • Universal Robots UR5e: sestavljanje z uporabo kamere in senzorja sile
  • Yaskawa HC10: varnost v sodelovalni aplikaciji
  • Franka Emika Panda: uporaba Franka Desk okolja
  • ABB YuMi: avtomatizacija laboratorijskih procesov
  • Fanuc CR-7iA: sodelovalno vijačenje

Podrobnejši program z opisi aplikacij

CRC is supported by